El término municipal de Manzanal de los Infantes comprende además los anejos de Donadillo, Dornillas, Lanseros, Otero de Centenos y Sejas de Sanabria. Se sitúa al suroeste de la provincia de Zamora, de cuya capital dista 90 kilómetros, y pertenece a la comarca de Sanabria y la Carballeda.
Tanto la cabecera del municipio como los restantes pueblos se encuentran cerca de la Sierra de la Cabrera, en los márgenes del Río Negro, por lo que se han formado bonitas playas fluviales donde se pueden practicar deportes acuáticos, hacer senderismo y rutas en bicicleta.
Abundan los bosques de castaños, robles y algunos pinares, que cobijan su abundante y variada fauna. En otoño y primavera se pueden recoger una gran variedad de setas.
